Подводный робот-краб поможет в исследованиях океанских глубин

11.03.2014

Корейские ученые представили шагающего подводного робота для исследования труднодоступных мест на дне океана. Вдохновлялись специалисты манерой передвижения крабов – поэтому автомат получил имя Crabster CR200. Длина и ширина робота – около двух с половиной метров, а в высоту он два метра. Это самый большой шагающий робот в мире. Его масса около 600 кг, и в сложенном виде его можно транспортировать в обычном морском контейнере.

У робота шесть ног и 30 суставов, которые позволяют ему передвигаться по относительно ровному дну. Его эргономичный корпус не только не позволяет ему перевернуться, но и помогает ему максимально эффективно преодолевать сильные придонные течения. Крабстера спускают с помощью специального подъемного крана на глубину до двухсот метров, а оттуда он уже начинает самостоятельное путешествие. Управляется он дистанционной системой. Конечности можно использовать как для передвижения, так и в качестве манипуляторов – для захвата определенных объектов, которые робот может складывать в контейнеры, расположенные по бокам корпуса.